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规格:电源模块NT255

公司所在地:福建厦门

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电源模块NT255的简单介绍

电源模块NT255、电源模块NT255、电源模块NT255

电源模块NT255的详细信息

徐亚婷

线:180-207-767-85

企鹅:285-119-5442

产品描述:电源模块NT255
以质量赢得市场
用诚信铸就品牌
PLC可编程控制器:

Allen-Bradley(罗克韦尔):1756/ 1771/ 1785系列、Reliance

瑞恩。

Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140处理器、输入输出

模块、电源模块等。

Siemens(西门子):S5/S7系列2003004006AV/6GK系列备件
欢迎来电咨询,我们将会给您一对一的服务!
——还有不常用的未列出,但都有做的欢迎您的咨询!

嵌入式PLC的实时任务模块数据通讯

完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量(一般情况下为64输入,64输出,但输入输出根据需要还可以扩展)不太大,因而采用共享内存的通讯方式,在适配卡输入输出和PLC控制

两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息。

在这里,两个实时任务间不采用RT-FIFO进行通讯的原因在于这两个实时任务间通讯的数据量不是很大,而这两个实时任务运行周期差别较大,采用RT-FIFO传输数据,为了避免FIFO的阻塞,相应地要增加两个任务间的协调机制,这样的通讯效果未必比采用共享内存好,而且共享内存的读写速度比FIFO相对较快。

嵌入式PLC的实时任务的实现

适配卡输入输出为动态可加载模块,适配卡输入输出模块(任务)100μs为周期的硬件定时中断,完成各轴位置控制指令和I/O的输出、各轴位置反馈值和I/O的输入,适配卡输出值来自于位置伺服任务和PLC控制任务,输入值来自于适配卡的输入接口。PLC控制模块(任务)同样也是一个动态可加载模块,它以5ms的软定时,周期性地从它与总控模块通讯的RT-FIFO读取控制信息(M指令,S指令及T指令),同时从它与适配卡输入输出模块通讯的共享内存中读取I/O信息,然后进行逻辑处理,最后将结果写入共享内存供适配卡输入输出模块读取并输出。



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