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产地:美国

规格:多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

公司所在地:北京北京

电话:18518558388

2238204167  
详细信息

多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应的简单介绍

硬件特点: 40 MHz DSP563xx CPU; 128k x 24 零等待SRAM; 512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份; 2k x 8 EEPROM mem

多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应的详细信息

PC104

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多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应
多轴运动控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡现货 Delta Tau


PMAC2A PC/104
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller
PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯,数字I/O(使用Opto-22接口),控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太网通讯,非常灵活。


更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛18518558388

PMAC2A PC/104 控制器的特点

硬件特点:
40 MHz DSP563xx CPU;
128k x 24 零等待SRAM;
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份;
最新版本的固件;
RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口;
4轴通道接口电路,每一个包括:
PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出;
PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出;
PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入;
PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);
通用I/O,可扩展I/O;
高精度时钟+/-100 ppm;
PID/馅波/前馈伺服算法。

软件特点:
运动轨迹规划
PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的直线插补;
PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的圆弧插补;
PMAC2A PC/104控制卡 点到点快速运动;
PMAC2A PC/104控制卡 三次样条插补模式spline;
PMAC2A PC/104控制卡 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
PMAC2A PC/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能;
PMAC2A PC/104控制卡 交互式手动运动;
PMAC2A PC/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特点
PMAC2A PC/104控制卡 独立的数字PID反馈滤波;
PMAC2A PC/104控制卡 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波滤波器;
PMAC2A PC/104控制卡 PID参数可随时任意改变;
PMAC2A PC/104控制卡 可编程的极限输入,输出;
PMAC2A PC/104控制卡 可选择的多级点伺服算法。
换相特色
PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相
PMAC2A PC/104控制卡 交流感应电机的矢量控制
PMAC2A PC/104控制卡 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)
补偿特色
PMAC2A PC/104控制卡 位置补偿列表(1D & 2D);
PMAC2A PC/104控制卡 力矩补偿列表;
PMAC2A PC/104控制卡 反向间隙补偿;
PMAC2A PC/104控制卡刀具半径补偿。
安全特色
PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和软件的行程极限;
PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/报警交换信号;
PMAC2A PC/104控制卡 跟随误差警告极限;
PMAC2A PC/104控制卡 整合电流极限;
PMAC2A PC/104控制卡 编码器计数损失报警(某些版本);
PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 报警计时器;
PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校验。
计算特色
PMAC2A PC/104控制卡 实时多任务系统;
PMAC2A PC/104控制卡 48位浮点数编程;
PMAC2A PC/104控制卡 三角函数和超越函数;
PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
PMAC2A PC/104控制卡 数字积分编码器;
PMAC2A PC/104控制卡 正弦编码器;
PMAC2A PC/104控制卡 旋转变压器;
PMAC2A PC/104控制卡 电位计;
PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs,RVDTs;
PMAC2A PC/104控制卡 并行数字编码器;
PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs;
PMAC2A PC/104控制卡 串行编码器(例如:SSI)。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
PMAC2A PC/104控制卡 用户自定义的笛卡儿坐标系;
PMAC2A PC/104控制卡 可分离运行程序的坐标系;
PMAC2A PC/104控制卡 支持多个电机的坐标系;
PMAC2A PC/104控制卡 轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
PMAC2A PC/104控制卡 电子齿轮(不是编程必须的);
PMAC2A PC/104控制卡 电子凸轮(需要编程支持)。
运动程序特色
PMAC2A PC/104控制卡 高级程序语言;
PMAC2A PC/104控制卡 自动按顺序执行运动;
PMAC2A PC/104控制卡 使用用户工程单位编程;
PMAC2A PC/104控制卡 运动的值可以是公式,也可以是常量;
PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配坐标系里的各轴,
PMAC2A PC/104控制卡 支持G代码,和代码扩展。
PLC程序特色
PMAC2A PC/104控制卡 与运动程序异步;
PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一样控制I/O;
PMAC2A PC/104控制卡 脱机运行时,作为支持平台;
PMAC2A PC/104控制卡 安全和状态监视;
PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排;
PMAC2A PC/104控制卡 数据报告功能;
PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。

多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

PMAC2A PC/104 控制器选项及附件

选项
处理器和固件选项
OPT-10 指定固件版本
OPT-5AF 默认的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6 扩展伺服算法
OPT-6L lookahead功能
在板选项
OPT-2A 104总线
OPT-8A 高精度时钟(+/-15ppm)
OPT-12 在板2通道12位A/D转化

附件
轴端子板
ACC-8ES 模拟量输出接口板
ACC-8FS PWM输出接口板
ACC-8TS 附件扩展接口板
反馈接口板
ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
ACC-28B 4 通道模拟到数字转换板(高精度)
数字I/O接口板
ACC-1P 4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
ACC-2P I/O扩展接口板,通讯扩展接口板
ACC-34AA 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板
ACC-34B 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)
ACC-36P 16通道12位模拟到数字输入板
ACC-65ETH TCP/IP模块IO
ACC-76 SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)
ACC-77 SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22?或兼容产品)
伺服接口板
ACC-51S x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-70P Tamagawa 编码器接口板
通讯接口板
ACC-26A 串口通讯隔离转换板
电源支持
ACC-2A 电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
PC104计算机
ACC-PC104 PC104计算机
接口电缆
ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
显示附件
ACC-12A 40x2 LCD 背光显示
ACC-12C1 真空荧光管显示
ACC-12D 显示转换


多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

如图所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板


PMAC2A PC/104 控制器软件

PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件,定制操作界面

PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView环境下的动态链接库

PEwin32 PRO
PMAC 执行调试工具包

PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC 动态链接库,自带VB/C++ 例程


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