多轴数控电火花穿孔机采用交流伺服系统比步进电机的优点

作者： 2013年07月18日来源：浏览量：

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一、多轴数控电火花穿孔机床运行性能不同　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱

一、多轴数控电火花穿孔机床运行性能不同

　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

二、多轴数控电火花穿孔机床控制精度不同　

　　两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器来保证。

三、多轴数控电火花穿孔机床过载能力不同　

　　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

四、多轴数控电火花穿孔机床低频特性不同　

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或在驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

五、多轴数控电火花穿孔机床速度响应性能不同　　

　　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

六、多轴数控电火花穿孔机床矩频特性不同

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　综上所述，多轴数控电火花穿孔机床采用交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。苏州率尔捷机电科技有限公司开发的各类数控电火花机床的运动轴均采用交流伺服电机闭环定位控制。采用我公司自主开发的最新控制软件，系统成熟、稳定，可靠。机床定位精度高，设备具有报警功能，加工程序显示功能：各轴安全限位功能；加工状态显示，加工点位显示；单孔加工时间控制；停电记忆，电极用完发讯；驱动器故障及其他报警功能；根据工艺要求的其它控制功能；

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