无人机搭配回声测深仪，可成功进行水深测量

　　以色列无人机服务提供商 ERELIS 最近在地中海和死海地区，使用配备单波束回声测深仪的无人机进行了多项试点项目。

　　该数据由授权的当地测量员对相同区域的调查报告进行验证。测深数据是使用载人船和多波束和单波束回声测深仪收集的，并证明了基于无人机的新方法与传统方法的结果之间的良好匹配。

　　测深系统由标准商用大疆无人机(UgCS SkyHub 机载计算机和带雷达高度计的地形跟踪系统)和拉脱维亚 SPH Engineering 提供的 Echologger ECT400 单波束回波测深仪组成。对于数据处理，采用了 Eye4Software Hydromagic 软件包。

　　对系统的机动性以及使用配备回声测深仪的无人机进行测深测量是多么容易感到惊讶。一些调查区域距离起飞/着陆位置，这意味着“遥感”一词进入了水文领域，可供所有无人机服务公司使用。

　　ERELIS的系统与单波束回声测深仪的适用性，在其最初专注于内陆水体小规模调查之外的条件下得到验证，首先是在没有实际物理访问该地区的情况下进行可能性调查中，以及采用传统方法不合理的情况。

　　另外，小编了解到，回声测深仪的工作原理是利用换能器在水中发出声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，就可以求得障碍物与换能器之间的距离。声波在海水中的传播速度，随海水的温度、盐度和水中压强而变化。在海洋环境中，这些物理量越大，声速也越大。

　　现在还可以推荐ERELIS的系统用于沿海地区和几乎任何液体的小规模调查，死海中的水密度为 1.24 千克/升。

　　2020年5月，SPH工程宣布，推出集成回声测深仪的无人机，作为内陆和沿海水域测深测量的新产品。 该数据收集方法已在包括丹麦和阿联酋在内的多个国家使用. 该方法已被证明既省时又经济，适用于测绘、测量和检查以及环境监测。该测深解决方案还与 Hydromagic Survey 软件包同步。