中信重工研发的槽底巡检机器人在电解铝行业成功应用

       因电解槽是电解铝车间的核心设备，其生产环境存在强磁场、高温、高噪音等诸多风险因素。有效掌控并确保电解槽温度、结构等指标的稳定性是实现安全生产的重要前提。 

　　当前，大部分电解槽底部温度测量由两名工人相互配合，手持测温枪逐点测温及跟随记录；传统巡检方式工作量大，且受环境、人员等因素影响，容易造成巡检不到位、数据不准确、工作效率低等问题。此外，电解槽底部温度高，易掉落氧化铝粉尘、高温废渣，受槽底高度限制人员无法在作业区直立行走，劳动强度大，存在一定安全风险。 

　　中信重工开诚智能技术人员通过实地对铝行业生产环节现场勘察、分析及实验，自主研制了新一代槽底巡检机器人，它能够自主识别槽号和测量部位；自主识别温度是否超限，当温度异常时，机器人可通过见光摄像机和红外热像仪自动获取现场图像，并上传到上位机发出报警信号；机器人检测数据还可自动形成报表、历史曲线存储于终端，可按时间、日期、槽号等条件查询筛选；自动绘制温度分布图，通过温度趋势变化，分析判断异常情况。 

　　除上述功能外，槽底巡检机器人还具有实时采集现场图像、音频，自主导航定位、自动巡检作业，自身故障检测、自主充电，巡检模式与路径切换等功能。