派克GEMINI GT6K-L5 高级微型步进驱动器常见问题处理方法

派克GEMINI GT6K-L5 高级微型步进驱动器

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

派克GEMINI GT6K-L5 高级微型步进驱动器常见问题

问题

噪声大

解决方法

A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度.

B、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法.因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.

C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机.

D、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高.

E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大.

步进驱动器相数

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

品牌                                派克

产品类型                         步进驱动器

驱动类型                         单轴技术

系列                                Gemini

提供输入电压                  1*120VAC

连续输出额定值               3.5A rms / 5.0A pk

适配电机                         两相步进器

推荐电机电感                   5 - 50mH

最大分辨率(步骤/REV)     128000

有支撑反馈的装置           增量编码器（可选）

控制模式                        可编程控制 - 专有语言电子齿轮/继电器电子凸轮进给速率改写

通信接口                        RS232 / RS485 Ethernet/IP

FEATURES                   有源阻尼失速检测（无编码器）定位维护高速定位负载安装的编码器定（以用户单位表示）用户变量自动待机电流降低

运行环境温度                 (C) 0 - 50

运行环境温度                 (C) 32 - 122

证书                              CE（LVD） 符合UL标准符合 cUL标准