欧姆龙移动机器人（AIV）助力纺机行业升级方案

2018年8月21-23日，中国纺织工程学会第八届纺机器材专业委员会三次会议在内蒙呼和浩特市召开。会议重点围绕纺织机械和专件器材产品质量、性能提升，搭建纺织机械企业与自动控制产品供应商、专业加工制造、高校及研究院所等单位之间的交流合作平台，推广新材料、新技术、新工艺、新产品的应用，针对产品质量遇到的问题，寻求有效解决方案。

中国纺织工程学会纺机器材委员会委员、学组组长、相关科研院所及高校、自动化产品供应商及专业加工制造商等近110位专家学者和科技人员参加会议。中国纺织工业联合会党委书记兼秘书长高勇、中国纺织机械协会会长王树田参加了会议。会议由中国纺织机械协会副会长、中国纺织工程学会纺机器材专业委员会副主任李毅主持。

欧姆龙自动化(中国)有限公司纺机行业担当张杰先生，在会上进行了欧姆龙的公司介绍，以及欧姆龙i-Automation助力纺机行业转型升级的智能制造解决方案。

针对目前中国制造业转型升级的迫切需求，以及制造现场所面临的挑战，欧姆龙提出了全新的智能制造理念—「i-Automation！」。并从三个层次分别讲述了将智能制造落到实处的真谛和精髓。

intelligent—智能化

利用信息来兼顾生产效率和品质的提升

欧姆龙将诸多产品系列进行联网，融合FA与ICT，推动客户的生产革新。不断推进隐性信息的可视化，利用更高端的生产技术生产高附加价值的最终产品。通过信息的存储、可视化和解析，向创造附加价值的制造现场变革。

interactive—人类与机械的新协调

追求机器人与人类协同作业，可靠、安全

对作为生产现场重大课题的生产效率提高和人手不足、以及随着熟练工高龄化所带来的技术传承等课题，欧姆龙将人类与机械在生产现场分工合作的机器人技术和将大数据应用到生产中的ICT技术相结合，提供一站式机器人解决方案。

• 并联机器人适用于具有高负载、高速和高精度抓取需求的场合；

• 移动机器人是一款室内自主导航车，能自动回避人、障碍物等，并自主思考最适宜路径，从而实现物品的现场搬运，可应用在需要物料搬运的各种场合；

• SCARA机器人适用于机械组装、物料搬运应用；

• 六轴关节型机器人适用于机械组装、物料搬运、包装和托盘包装，例如化纤清板、上下料等应用场合。

integrated—控制升级

利用机械追求高速、高精度，实现生产效率的提升

为了实现更高品质、更高效率的生产，一方面需要从生产现场收集大量数据；另一方面，就是要确保可最大限度地发挥机械性能。欧姆龙为此带来多项领先于业界的尖端技术，对品种丰富的设备进行优化，帮助客户实现高速、高精度控制！

• 张力控制技术

制造现场因张力波动、卷绕锥度、异形卷绕等产生的生产课题，欧姆龙提供超群的张力控制技术，使得卷绕速度快、控制精度高，纠偏功能准，调试周期短。给客户带来张力稳定、速度快的生产优势，同时提升加工品质和效率。张力控制在整个纺织工业中，有收放卷应用的设备，都可以应用欧姆龙的张力控制技术来提升设备精度。

• 轨迹控制技术

面对复杂的运行轨迹，无需繁琐的编程，只要导入运行轨迹的源文件，就可以实现无限贴合的轨迹动作。将G代码导入NJ控制器进行编译解析后、转换为坐标指令。在动作过程中可以进行自动计算补偿，精度高达±0.01毫米。轨迹控制技术的引入，不仅大幅提高复杂动作的精度，更节省了大量人工编程时间，使生产品质与效率得到全方位提升！