我国完成3000米级水下机器人海试

　　新华社济南４月９日电（记者滕军伟）由交通运输部烟台打捞局承担的３０００米级水下机器人海试任务９日成功结束，标志着我国已具备３０００米级深水救捞能力。
　　据交通运输部烟台打捞局介绍，９日１８时２０分，随着该局“德渼”轮缓缓驶入深圳赤湾码头，为期５天的３０００米级水下机器人海试任务圆满结束。此次海试，水下机器人最大下潜深度达到２９５１米，标志着我国救捞系统已具备３０００米级深水救捞能力，实现了新的突破。
　　据介绍，此次海试在我国交通救捞系统无任何成熟经验可以借鉴。面对巨大挑战，烟台打捞局多次组织局内外技术人员、专家进行研讨、评审，最终形成了符合自身设备特点、科学可行的海试方案。此外，海试在３０００米水深进行，传统的锚泊方式无法完成精确定位，烟台打捞局为此选择具有两台动力定位系统的１２０００ＫＷ大马力拖轮“德渼”轮作为作业母船。
　　今年３月初，海试准备工作正式启动，现场技术人员经过１个月的努力，先后完成了陆地测试、设备动员、船上组装、系统联调等相关工作。
　　４月５日，“德渼”轮搭载水下机器人设备起航，前往南海预定海试地点。６日和７日，水下机器人先后两次下水，下潜最大深度分别为１１８０米和２９５１米，并进行了出笼飞行，成功检测了设备的耐压性和稳定性。
　　８日，水下机器人进行第三次下水试验。经过一个半小时的下潜，当水深至２７３５米时，水下机器人成功到达海底。按照预定方案，水下机器人飞离脐带缆管理系统，进行了６００米水下飞行。同时，技术人员操纵高精度机械手，将写有“交通运输部烟台打捞局”的标牌放入南海海底。随后，技术人员对水下机器人各主要传感器、各辅助设备、机械液压系统、通信传输及自动控制系统等进行了测试，所有性能和参数一切正常。
　　８日１８时３０分，水下机器人完成全部测试项目后，开始返回水面，并于２０时顺利出水。据烟台打捞局技术人员介绍，接下来水下机器人设备将正式交付使用，烟台打捞局服务国家海洋强国战略及深水海洋工程开发能力又迈上了一个新台阶。
　　据悉，烟台打捞局３０００米级水下机器人是国家重点投资装备，主轴功率２００马力，作业深度３０００米，可在海底三节流速情况下保持对海底１０厘米的定位精度，配备双七功能机械手、扭矩扳手、多波束和旁扫声呐等一系列先进装备，可胜任３０００米以内各种深水救捞搜寻和海洋工程作业任务。（来源：重大技术装备网）